工具业务入参严格限定为 target、objective、expected_output。

使用机器人 API Key、时间戳和 HMAC-SHA256 签名认证。 Java 端重新确认当前运行任务、调用机器人、直属 Relation、同部署平台及 Platform Guard。 先创建正式 AgentTask，再绑定同一看板的 KanbanTask，由 Kanban 唯一触发 Hermes。 父任务进入 WAITING_CHILDREN。 嵌套委派的 rootTaskId、parentTaskId、taskDepth、correlationId 不会被看板同步覆盖。